A Fortaleza da Barra Grande, situada entre a Praia do Góes e a Praia de Santa Cruz dos Navegantes, no Guarujá, foi construída em 1584, ao longo da unificação das coroas portuguesa e espanhola (1580-1640).

Sua função era promover a defesa marítima da Baía de Santos, que sofria invasão de piratas.

Em 1911, a Fortaleza da Barra Grande foi desligada e fechada e seus aparatos e baterias foram transferidos para a Fortaleza de Itaipu. Largada, deteriorou-se, com a ação do tempo e com o vandalismo. Após 45 anos de abandono, voltou para o Círculo Militar.

Quase meio século depois de sua construção, a Fortaleza ganhou o título de Patrimônio Histórico Nacional.

Hoje, o local é um importante ponto turístico e abriga um museu com 6 salas, espaço multiuso, cafeteria e a loja com souvenirs, abertas ao público de terça-feira a domingo, e feriados, das 9:00h às 17:00h.

Existem visitas monitoradas, que podem ser agendadas através do e-mail: fortalezadabarra@gmail.com