A igreja foi fundada em 1945. Logo na entrada existe uma composição clássica que mostra, Santo Antônio acolhendo o Menino Jesus das mãos da Virgem. Mais adiante tem 18 metros repletos de obras feitas por Pedro Gentili.

Algumas partes foram restauradas em 2001. E pensando em um mundo ideal, são disponibilizados equipamentos com acessibilidade para portadores de necessidades especiais.

A Basílica Menor de Santo Antônio do Embaré (Avenida Bartolomeu de Gusmão, 32) revela o estilo neogótico e pode ser vista às segundas, quartas, quintas e sextas, das 9h às 12h e das 13h às 16h, e aos sábados, das 8h às 12h.